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On 25.09.2020
Last modified:25.09.2020

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Die Einflussnahme des Fahrers auf das Fahrzeug mithilfe von Lehnbewegungen erfolgt durch das Einleiten von Kräften und Momenten auf den Fahrzeugrahmen.

In der vorliegenden Untersuchung wird ein kamerabasiertes Bewegungsmesssystem an einem Messmotorrad angebracht, um Aussagen über das Lehnverhalten des Fahrers und dessen dynamischen Einfluss bei langsamer Fahrt zu erhalten.

Der Niedriggeschwindigkeitsbereich für das verwendete Messfahrzeug wird experimentell bestimmt und der Einfluss von Fahrerbewegung auf die Stabilisierung der Niedriggeschwindigkeitspendelmode diskutiert.

Die Anbindung des Motorrads auf der Simulatorplattform ermöglicht dabei die Bewegungserfassung über eine Rollmomentsensorik. Das Fahrerbewegungsverhalten auf dem Simulator wird für unterschiedliche Simulatorkonfigurationen ermittelt.

Es wird gezeigt, dass sich das genutzte Fahrdynamikmodell weniger stabil als ein reales Motorrad fährt. Während die Berücksichtigung der Fahrerbewegung das Fahrempfinden des Simulators verbessert, ist alleine durch sie keine Reduktion der niedrigsten erreichbaren Fahrgeschwindigkeit möglich.

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1 Kommentare zu „Motorradsimulator“

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